Lasaña de Carne Tradicional

Ingredientes:
500 g de carne molida de res
12 láminas de pasta para lasaña
1 cebolla grande, picada
2 dientes de ajo, picados
400 g de salsa de tomate
2 cucharadas de pasta de tomate
1 taza de caldo de carne
1 cucharada de aceite de oliva
1 cucharadita de orégano seco
1 cucharadita de albahaca seca
250 g de queso ricotta
2 tazas de queso mozzarella rallado
1/2 taza de queso parmesano rallado
Sal y pimienta al gusto