Pernil al horno

Ingredientes:
• 1 pierna de cerdo (aproximadamente 2 kg)
• 4 dientes de ajo machacados
• 1 cebolla grande en rodajas
• 1/2 taza de jugo de piña natural
• 1/2 taza de salsa de soja
• 1/4 taza de miel o azúcar moreno
• 1 cucharadita de pimienta negra
• Sal al gusto
• Ramas de romero y tomillo frescos
• Rodajas de piña para decorar

Modo de preparación: